Сын Юрия Владимировича Долгорукого и дочери половецкого хана Аепы Андрей (1157-1174) провел свое детство во Владимире на Клязьме. Участвуя в военных кампаниях своего отца, он прослыл храбрым воином. В 1155 году Андрей самовольно бежал из-под Киева, где жил по воле отца, на север, во Владимир на Клязьме, взяв с собой икону Богородицы из монастыря в Вышгороде. В своем Ростово-Суздальском княжестве он стал единовластным правителем, изгнав всех родственников – мелких удельных князей. Центром княжества стал Владимир на Клязьме. Недалеко от Владимира, в селе Боголюбове, Андрей построил великолепный дворец, за что и получил прозвище "Боголюбский". За счет военных походов князь расширил территорию своего княжества: в 1164 году он совершил поход на Волжскую Болгарию, в 1172 году – на Дунайскую Болгарию, в 1166 году отправил сына Мстислава в Подвинье. Дела Южной Руси его интересовали мало. Он не разделял любви отца к Киеву, предпочитал править Северо-Восточной Русью. В это время в Киеве правили: Изяслав III Давыдович (1157–1159, 1161 годы), Ростислав Мстиславич (1159-1161, 1161-1167 годы), Мстислав Изяславич (1167-1169 годы). Недовольный политикой Великого князя Киевского Мстислава, Андрей Боголюбский в 1169 году совершил поход на Киев и полностью разгромил столицу. Древний Киев, "мать городов русских" утратил право называться столицей Русского государства. Киевское княжество Андрей отдал своему брату Глебу, а сам, провозгласив себя Великим князем, остался жить во Владимире. В 1170 году сын Андрея Боголюбского пошел в поход на Новгород, жители которого изгнали князя – ставленника князя Андрея. Этот поход закончился поражением владимирцев, но вскоре новгородцы признали власть Андрея Боголюбского.

   Авторитарный характер правления Андрея Боголюбского, жестокое обращение с приближенными вызвали недовольство в окружении князя. В 1174 году был составлен заговор, и Андрей Боголюбский был убит.