Старший сын Александра Невского, Дмитрий  (1276-1294) стал Великим князем после смерти дяди в 1276 году. До этого он княжил в Новгороде (1259-1264 годы), затем переехал в Переяславское княжество, завещанное отцом. Время княжения Дмитрия в Переяславле (1263-1294 годы) считается периодом расцвета княжества. Дмитрий Александрович участвовал в походе на Дерпт (1262 год) и сражении при Раковоре (1268 год). Будучи Великим князем, Дмитрий вел упорную борьбу за власть со своим братом, Андреем Городецким. Братья не брезговали обращаться за помощью к монголо-татарам. Так, в 1281-1282 годах Андрей Городецкий изгнал Дмитрия с престола с помощью татарского войска хана Туда-Менгу. В 1283 году Дмитрий Александрович вернул себе престол с помощью войска Ногая. 11 лет Русь отдыхала от побоищ. Но в 1293 году Андрей Городецкий привел на Русь Дюденеву рать, окончательно изгнал своего брата с престола, и сам стал Великим князем Владимирским. Пока старшие сыновья Александра Невского делили власть, их младший брат Даниил Александрович удалился в свой удельный город Москву, где и правил с 1276 по 1303 год.

   Дмитрий Александрович Переяславский умер в 1294 году недалеко от города Волок Ламский.