При жизни князь Всеволод Большое Гнездо хотел завещать престол своему старшему сыну Константину (1216-1219), князю Ростовскому. Но Константин не захотел уезжать из Ростовского княжества и предложил перенести центр Руси из Владимира в Ростов. В результате Великим князем Владимирским стал его младший брат Юрий. Великое княжество Владимирское было разделено на две части: Константин правил Ростовом и Ярославлем, Юрий княжил во Владимире и Суздале. Между Константином и Юрием разгорелась вражда. Спор между братьями был решен в ходе битвы под Новгородом: великокняжеский престол захватил победивший в битве Константин. Но княжил он всего два года. Во время его правления в Ростове и Ярославле развернулось большое строительство, в монастырях работали летописцы и переписчики книг.
Перед смертью Константин Всеволодович завещал Великокняжеский стол своему брату Юрию Всеволодовичу.