После смерти 19 мая 1389 года Дмитрия Иоанновича Донского его приемником, по завещанию, стал (без санкции Золотой Орды) его старший сын Василий Дмитриевич (1389-1425). Только 15 августа 1389 года Василий Дмитриевич принял великокняжеский сан в присутствии ханского посла Шихмата. Василий Дмитриевич продолжал политику отца по "собиранию русских земель" вокруг Москвы. В 1392 году он приобрел в Орде ярлык на Нижегородское и Муромское княжения. После победы Москвы в противостоянии с Новгородом к Московскому княжеству были присоединены Бежецкий Верх, Вологда, Устюг и земли коми (1397-1398 годы). Вятская земля стала Московским уделом в 1402 году. При Василии Дмитриевиче Русь пережила два татарских нашествия. В 1395 году монгольское войско Тамерлана пришло на русскую землю. Тамерлан дошел до Ельца, но внезапно повернул обратно. В 1408 году из-за неуплаты дани хан Едигей внезапно напал на Московское княжество. Помимо угрозы с юга, Русь беспокоили и западные соседи. Витовт Литовский захватил Смоленское и Верховское княжества и постоянно угрожал Москве (1408 год). Василий Дмитриевич был женат на дочери князя Литовского Софье Витовтовне.

Василий Дмитриевич умер в феврале 1425 года в возрасте 53 лет. Он был погребен в кремлевской церкви Святого Архангела Михаила.