Младший сын Всеволода Большое Гнездо, Ярослав (1238-1246), получил титул Великого князя Владимирского после гибели в 1238 году своего брата Юрия. Ему досталось тяжелое наследство. Практически все земли, за исключением Новгорода, были разорены монголо-татарами, города Рязанского и Владимиро-Суздальского княжеств стояли в руинах. Князь Ярослав, по свидетельству летописцев, уверенными действиями и деловитостью успокаивал перепуганных людей. Постепенно мирная жизнь налаживалась.  Но в 1239 году Батый, разгромив половцев, вновь вернулся на Русь. На этот раз полчища Батыя двинулись в южном направлении. Муром, Гороховец, Переяславль и Чернигов сильно пострадали от нашествия. В 1240 году Батый захватил и разорил Киев.  Воспользовавшись трагической для русских ситуацией на юге страны, с севера на земли Пскова и Новгорода вторглись тевтонские рыцари. На защиту северных городов Руси встал храбрый сын Ярослава, князь Новгородский Александр. За победу в "Невской битве" (1240 год) князь Александр получил прозвище "Невский". В 1242 году на Чудском озере произошло сражение, которое вошло в историю под названием "Ледовое побоище". Благодаря незаурядным способностям князя Александра как военачальника, была восстановлена безопасность северных границ Руси.  В 1242 году Батый призвал к себе русских князей, чтобы выбрать "старейшего" и установить размер дани для завоеванных земель. Князья собрались в ставке Батыя. Ярослав прекрасно понимал, что только покорность монголо-татарам избавит еще не окрепшую Русь от нового нашествия. Он выполнил все необходимые, с точки зрения Батыя, обряды: прошел между двух огней, поклонился хану. Хан был очень доволен и выдал Ярославу Всеволодовичу ярлык на Великое княжение. Во время правления князя был совершен удачный поход против литовцев.

   Ярослав Всеволодович умер в 1246 году во время возвращения из Орды. Существует предположение, что он был отравлен матерью великого хана Гаюка.