Младший брат Александра Невского, Ярослав Ярославич (1263-1272) , князь Тверской, был утвержден на великокняжеском престоле ханом Берке. Ярослав Ярославич, подобно отцу и Александру Невскому, проводил политику примирения с татарами: вовремя платил дань, подносил богатые дары. Сложные отношения были у Ярослава с Новгородом. Новгородская верхушка признала Ярослава Великим князем, но с рядом ограничений. Продолжалось укрепление северо-западных границ государства. В 1268 году был совершен поход в Ливонию, в результате которого был заключен мир под Раковором. Жители Пскова пригласили к себе на княжение литовского князя Довмонта (1266 год).

   Ярослав Ярославич умер в 1272 году, возвращаясь из Орды.